Выполнить кинематический анализ рычажного механизма, показанного на рисунке 3, графическим методом. Параметры механизма выбрать по таблице 1.
Рисунок 3 – Схема механизма и графические построения к заданию 2
Таблица 1 – Варианты параметров механизма к заданию 2
Переменные параметры | |||||||||
Последняя цифра шифра | |||||||||
1,5 | 1,7 | 2.0 | 2,2 | 2,5 | 3,0 | 3,5 | 4,0 | 4,5 | 5,0 |
Предпоследняя цифра шифра | |||||||||
0,1 | 0,2 | 0,3 | 0,4 | 0,5 | 0,6 | 0,7 | 0.8 | 0,9 | |
Постоянные параметры | |||||||||
ω =1 мc-1; LOA=0,025 м; LAS=0,5 LAB |
Порядок работы:
1) вычертить кинематическую схему механизма в 8 совмещенных положениях, как показано на рисунке 3. Масштаб построения определить по формуле:
µl = LOA / [OA], м/мм,
где lOA – длина звена ОА, м;
[ОА], мм – отрезок, изображающий это звено на схеме.
2) вычертить шатунную кривую – траекторию точки S, принадлежащей звену 2;
3) построить диаграмму перемещений точки В, отложив по оси ординат линейное перемещение этой точки, а по оси абсцисс – время одного оборота кривошипа (звена 1). Масштаб по оси ординат µS принять равным µl. Масштаб по оси абсцисс:
µt = 2π/ωL, c-1/ мм,
где L – выбирается произвольно (например, 120 мм);
ω – угловая скорость кривошипа, c-1.
4) построить диаграмму скоростей точки В способом графического дифференцирования. Для этого на продолжении оси абсцисс диаграммы скоростей, на расстоянии Hv (например, 20 мм) от ее начала выыбрать точку Рv. Через эту точку провести прямую параллельную хорде 1-21 (диаграммы перемещений). Пересечение проведенной прямой с осью ординат соответствует значению скорости точки В на середине отрезка 1-2 оси абсцисс диаграммы скоростей. Далее алогичным образом сносят хорды 21-31, 31-41, 41-51…
Масштаб скорости определить по формуле:
µv = µS/ Hv µt, м c-1 /мм.
5) аналогичным образом построить диаграмму ускорения точки В, дифференцируя по времени диаграмму скоростей. Масштаб ускорения:
µа = µS/ Hv µt, м c-1 /мм.
6) определить численные значения скорости и ускорения точки В для восьми положений механизма, умножив ординаты точек на диаграммах (в мм) на соответствующий масштаб (µv или µа). Так например скорость точки В в положении 2: vВ = 2-21∙µv, а ускорение аВ = 2-22∙ µа. Результаты занести в таблицу.