Оптимальная структура экскаваторного электропривода. Режим К.З

Особенности схемы:

1) Использование ООС по U:

“+”: 1) простота изготовления, надёжность;

2) более быстрое реагирование и компенсация колебаний сети;

3) простота в наладке, налаживается на холостом ходу.

2) Наличие звена ограничения(ЗО), ограничивает ускорение в лёгких переходных процессах. При повышении нагрузки появляется U_от и заводит ЗО в линейную часть.

3) Интегральный регулятор тока – ограничение рывка, благоприятно в начальный момент(при ПИ РТ появляется рывок в начальный момент).

4) Наличие дифференцирующих элементов в цепях ОС по I и по U.

5) Наличие ПОС по I, заводится на РН и работает, когда РН ненасыщен, на горизонтальном участке, компенсируя ООС по I, на вертикальном участке не работает.

Режим короткого замыкания.

Настройка контура тока производится в режиме К.З.. Практически он получается размыканием ОВ МПТ: U_в=0, ω=0.

Схема:

, ()

, ()

Корни характеристического уравнения: =0

(1)

Апериодический: D=0: , тогда (2)

Уравнение (2) определяет условия получения апериодического характера колебаний. Отклонение динамического тока определяется соотношением:

(3)

Рекомендуется , меньше не рекомендуется, т. К уменьшится демпфирующая способность ЭП. Из уравнения (3) выбирается m_т, а из (2) – Т_Т.