Точная остановка ЭП

При автоматизации процесса точного останова действия оператора исключаются – процесс начинается с поступления в схему управления с путевого датчика точной остановки – двигатель отключается, накладывается тормоз и дальнейший процесс неуправляем.

Если принять, что отключение двигателя и наложение тормоза – одновременно и считать, что тормоз прикладывается скачком, то процесс останова можно разделить на 2 этапа:

1) обусловлен запаздыванием срабатывания схемы управления t_зап:

2) после отключения двигателя и наложения тормоза – вся кинетическая энергия поступательных и вращательных масс расходуется на пути торможения под действием силы сопротивления нагрузки и тормоза:

; R_пр – радиус приведения; – суммарные маховые массы, приведённые к двигателю; F_Т – усилие сопротивления тормоза; F_с – усилие сил сопр-я;

; V_нач – зависит от нагрузки;

T_зап – от температуры, от напряжения сети; – от загрузки рабочего органа;

F_дин – от загрузки и разброса усилий тормоза.

Найдём зависимость среднего пути и разброса остановки от изменения параметров, определяющих полный путь:

;

– на таком расстоянии устанавливается датчик от этажной площадки.

(_*)

из (_*) следует, что тем больше, чем больше средний путь и отклонение всех величин от среднего значения. Значения обычно задаются в справочниках ( =(0,15…0,2)с).

– самое сильное возмущение.

, таким образом можно уменьшить только за счёт увеличения F_тр0 (тормозное усилие).

Для увеличения навешивают маховые массы на вал двигателя. Воздействие на V₀ и S₀ является самым эффективным, как для уменьшения пути, так и точности останова.

Если есть возможность воздействовать на жесткость электромеханической характеристики ЭП, то выражение (_*) примет вид(если заменить скобки в нём на к₁ и к₂ соответственно):

Для определения V₀ задаются – меньше не рекомендуется, т.к. слишком высокая жёсткость, не всегда возможно получить; больше 0.5 – так же не рекомендуется, т.к. М_пуск на этой характеристике приближается к М_макс нагрузки – пуск проблематичен, слишком малая доводочная скорость, что увеличивает время дотягивания до ДТО.