При повторно-кратковременном режиме работы с большим числом включения в час производительность в значительной степени зависит от продолжительности переходных процессов. Так как в этих механизмах аmax ограничено, оптимальные переходные процессы будут при а=адоп. Наиболее сильные возмущения, влияющие на ускорение – Мс и JΣ. Мпуск, при наличии возмущения, изменяется в пределах:
Для реализации таких оптимальных переходных процессов нужно, чтобы Мпуск автоматически при изменении возмущения изменялся в этих пределах, т.е. нужны регулируемые ЭП с ОС по ускорению. Реализация таких ЭП практически затруднительна, поэтому стремятся использовать простые ЭП, считая, что адоп=аmax.
Условия, при которых можно использовать не регулируемые по Мпуск ЭП:
(3)
при остальных нагрузках ξ < ξдоп.
(4)
3 случая:
1) Мдин.доп. >> 2ΔМс, ξmin = ξдоп выбирается ЭП с нерегулируемым Мпуск.
2) Мдин.доп. > 2ΔМс, необходимость регулирования Мпуск проверяется на уменьшение производительности: ЭП скоростного лифта, Vраб.=2,5м/с, V0=(0,15-0,2)м/с
|
|
При значительных изменениях Мс времена дотягивания, как и времена цикла могут значительно отличаться, значит изменятся потери производительности.
При изменении производительности больше, чем на 10% – целесообразно использовать регулируемый ЭП.
Уменьшить время дотягивания можно: уменьшить расстояние между датчиками, определяемое по тахограмме с минимальной нагрузкой; увеличить доводочную скорость(V0) за счёт увеличения жёсткости; ввести регулируемый момент при торможении.
3) Мдин.доп. ≤ 2ΔМс: пуск невозможен – ЭП однозначно должен содержать регулируемый Мпуск.