Позиционные пневматические исполнительные механизмы бывают поршневого или мембранного типа. Для управления по принципу «Да – нет», устанавливают пневмоцилиндры с возвратной пружиной. При поступлении сжатого воздуха поршень пневмоцилиндара, оказывает воздействие на какой-то орган (положение ДА) и одновременно открывает путь воздуху через отводной штуцер в следующую цепь. При стравливании воздуха поршень возвращается в исходное положение пружиной (положение «нет»).
Для управления по принципу «Или-Или», когда требуется перемещать орган или механизм в обоих направлениях со значительным усилением, применяют сервомоторы двухстороннего действия.
Мембранные пневматические механизмы удобны для получения небольших перемещений. Их применяют для открытия или закрытия клапанов (сервоклапаны).