Рисунок 18 - Схема преобразователя.
Перемещение рейки 1 передается на шестерню 2. На одной оси с шестерней находится зубчатое колесо 3 которое передает вращение на растровый диск 5 через зубчатое колесо 4.
Структурная схема прибора выглядит следующим образом:
Рисунок 19 - Структурная схема прибора.
ПЭ1 – поступательная пара.
Входным сигналом поступательной пары является линейное перемещение нагружающего устройства, а выходным - перемещение рейки х = d.
ПЭ2 – реечная пара применяется для преобразования поступательного движения во вращательное.
Входной сигнал—перемещение рейки, а выходной—поворот зубчатой шестерни 2, а соответственно и зубчатого колеса 3.
φ3 – угол поворота зубчатой шестерни 2, а соответственно и зубчатого колеса 3;
Передаточная характеристика данного механизма:
(1.31),
m - модуль зубчатой шестерни 2;
z 2 – число зубьев шестерни.
ПЭ3 – зубчатая пара.
Входной сигнал - угол поворота зубчатого колеса 3, а выходной - угол поворота колеса 4;
φ 5 – угол поворота зубчатого колеса 4;
|
|
Передаточная характеристика данного механизма:
(1.32),
Z 3 – число зубьев колеса 3;
Z 4 – число зубьев колеса 4.
ПЭ4 – растр и фотооптическая система.
Входной сигнал—поворот колеса 4, а выходной—поворот растра 5.
S – длина дуги окружности, пройденной растром при повороте на некоторый угол;
Передаточная функция:
(1.33),
Lрастра – длина от центра растра до середины деления;
S – длина дуги окружности, пройденной растром при повороте
на некоторый угол;
- угол поворота растра 5;
Передаточная функция всего механизма:
(1.34)