В этих работах требуется высокая чувствительность управления лебедкой, чтобы спустить на проволоке узел клапана, зафиксировать его в трубах посредством удара или же, наоборот, сорвать клапан с крепления и поднять на поверхность. Необходимо поддерживать постоянное натяжение проволоки во избежание ее разматывания.
Все операции выполняются с помощью сравнительно простой системы дроссельного регулирования (рис. 13.1). Рассмотрим некоторые из этих операций.
Подъем. Распределитель 2 в верхнем (по рисунку) положении. Дроссель 5 закрыт. Насос 1 нагнетает жидкость через клапан 3 в гидромотор 4, вращающий барабан лебедки. Скорость подъема можно регулировать дросселем 5.
Спуск с гарантированным натяжением проволоки. Распределитель 2 в том же положении, но дроссель 5 открыт, и жидкость сливается в линию II. Гидромотор 4 работает как насос под действием спускаемого груза, подавая жидкость также через дроссель 5. Если встречается препятствие спуску груза, то гидромотор 4 останавливается, а если снаряд начинает выталкиваться, то барабан вращается на подъем груза, так что проволока всегда остается натянутой.
Нормальный спуск с торможением. Насос 1 переходит на холостой режим работы, обеспечивая подпитку гидромотора через линию 1. Торможение осуществляется прикрытием дросселя 5; клапан 6 предохраняет систему от пиковых давлений при резком торможении.

Рис. 13.1. Схема гидросистемы дроссельного управления лебёдкой
Принудительный спуск (при незначительной массе снаряда в начале спуска). Распределитель 2 в нижнем положении, насос нагнетает жидкость по линии 1 через гидромотор 4 и дроссель 5 на слив. Чтобы проволока не разматывалась при встрече с препятствием, предохранительный клапан 7 настроен на малое давление, необходимое лишь для преодоления трения в опорах барабана и трансмиссии лебедки.
«Удар в верх». После принудительного спуска груза распределитель 2 переключается в положение подъема, а дроссель 5 резко закрывается. По индикатору наблюдается увеличение натяжения проволоки, а затем резкое снижение, свидетельствующее о срыве снаряда. Клапан 7 ограничивает натяжение проволоки.






