Идеальная гибкая обратная связь

В качестве корректирующего звена выберем идеальное дифференцирующее звено.

.

Пусть охваченное звено имеет:

,

тогда:

. (8.12)

Гибкая обратная связь не влияет на коэффициент передачи охватываемого звена и изменяет коэффициент при р в знаменателе передаточной функции W.

Рассмотрим пример 1:

где .

Постоянная времени Т изменилась на k_o×k_oc.

При отрицательной обратной связи Т увеличивается.

При положительной обратной связи Т уменьшается.

Таким образом, гибкая обратная связь изменяет быстродействие без изменения коэффициента передачи звена.

В звене второго порядка гибкая обратная связь сильно уменьшает коэффициент передачи.

Положительная гибкая обратная связь форсирует переходный процесс, как при возрастании, так и при снижении выходного сигнала САР.

Рассмотрим пример 2:

Охват дифференцирующей связью с интегрирующего звена с .

, (8.13)

где .

Гибкая обратная связь изменяет коэффициент передачи, не меняя типа звена.