Любое движение можно разложить на поступательное (все точки тела имеют одинаковое перемещение) и вращательное (основное движение живых существ).
Поступательное движение тела – такое движение твердого тела, при котором любая прямая, проведенная в этом теле, перемещается, оставаясь параллельной самой себе. При поступательном движении все точки тела описывают одинаковые траектории и имеют в каждый момент времени одинаковые по модулю и направлению скорости и ускорения.
Вращательное движение тела – такое движение твердого тела, при котором все точки, принадлежащие некоторой прямой, неизменно связанной с телом, остаются неподвижными. Эта прямая называется осью вращения тела. Уравнение фращательного движения: - угол поворота тела в радианах.
В отличие от поступательного движения, началом к вращательному движению является момент силы. Чем больше расстояние от оси вращения до точки приложения силы, тем меньше надо приложить силы.