2015-04-30
1899
Раздел механики, изучающий условия равновесия протяженных, абсолютно твердых тел, называется статикой. Тело называется абсолютно твердым, если расстояние между любой парой его точек неизменно. По определению тело находится в состоянии статического равновесия, если все точки тела находятся в состоянии покоя в некоторой инерциальной системе отсчета.
Первое условие равновесия в ИСО: сумма всех внешних сил, приложенных к телу, равна нулю.
В этом случае равно нулю ускорение центра инерции (центра масс) тела. Всегда можно найти такую систему отсчета, в которой центр инерции покоится. 
Однако это условие не означает, что все точки тела покоятся. Они могут принимать участие во вращательном движении вокруг некоторой оси. Поэтому возникает
Второе условие равновесия в ИСО: сумма моментов всех внешних сил относительно любой оси равна нулю. 
