1.
- полный импульс системы. Он равен векторной сумме отдельных тел, составляющих эту систему.
- скорость изменения импульса.
2.
- полный момент импульса системы.
- скорость изменения момента импульса, векторное произведение.
- сумма моментов внешних сил.
3.
, где
- скорость.
- скорость изменения механической энергии, скалярное произведение.






