Математическая формулировка законов сохранения

1. - полный импульс системы. Он равен векторной сумме отдельных тел, составляющих эту систему. - скорость изменения импульса.

2. - полный момент импульса системы.

- скорость изменения момента импульса, векторное произведение. - сумма моментов внешних сил.

3. , где - скорость.

- скорость изменения механической энергии, скалярное произведение.