В цилиндре двигателя перед началом процесса наполнения всегда содержится некоторое количество остаточных газов, находящихся в объеме камеры сгорания. Давление остаточных газов рг устанавливается в зависимости от числа и расположения клапанов, сопротивления впускного и выпускного трактов, фаз газораспределения, характера наддува, быстроходности двигателя, нагрузки, системы охлаждения и других факторов.
Для автотракторных двигателей без наддува, а также с наддувом и выпуском в атмосферу давление остаточных газов (МПа):
Большие значения принимаются для двигателей с высокой частотой вращения коленчатого вала. Меньшие значения характерны для двигателей с непосредственным впрыском и электронным управлением системой питания.
Для двигателей с наддувом и наличием газовой турбины на впуске