Чтобы приблизить коммутацию к прямолинейной, нужно ограничить добавочный ток коммутации:
(4.26)
где -сопротивление цепи коммутирующей секции.
Основным методом ограничения является уменьшение ЭДС , которую стремятся приблизить к нулю.
Это может быть достигнуто:
1. Сдвигом щеток с нейтрали.
Щетки смещают с геометрической нейтрали на физическую нейтраль. Для генератора щетки сдвигаются по направлению вращения якоря, для двигателя - против направления вращения.
2. Добавочные полюсы.
3. Укорочение шага обмотки.
В обмотке с полным шагом коммутация происходит одновременно в обеих секциях паза, что увеличивает значение реактивной ЭДС из-за явления взаимоиндукции.
4. Компенсационная обмотка.