Криволинейная коммутация

В общем случае в коммутирующей секции наводится ЭДС e_L и e_k. Под действием этих ЭДС в цепи секции, замкнутой щеткой накоротко, проходит добавочный ток коммутации, который налагается на ток прямолинейной коммутации и делает ее криволинейной.

Если или , то добавочный ток направлен согласно с уменьшающимся током i₁ и против возрастающего тока i₂, так как ЭДС e_L препятствует происходящим в цепи изменениям.

Вследствие этого ток i_c в коммутирующей секции изменяется замедленно (кривая 2), и такая коммутация называется замедленной.

При замедленной коммутации плотность тока на сбегающем крае щетки возрастает, и может быть искрение при разрыве цепи в момент, когда щетка сбегает с коллекторной пластины.

Если , то процесс изменения тока в коммутирующей секции ускоряется, и коммутация называется ускоренной (кривая 3).

При ускоренной коммутации возрастает плотность тока под набегающим краем щетки, и может возникнуть искрение в момент, когда щетка набегает на коллекторную пластину.