2015-05-05
228
При таком рассмотрении реальная многосекционная обмотка ВД на МКИ заменяется некоторой односекционной эквивалентной по результирующей н.с., активному сопротивлению, индуктивности и потокосцеплению с полем индуктора. Например, для трехсекционного ВД с разомкнутой обмоткой при шеститактной 180-градусной коммутацией на каждом МКИ к одной шине источника подключается одна секция, а к другой две. В связи с этим для эквивалентной обмотки принято: Rэ=3/2Rс, Lэ=3/2Lс, Ψmэ=3/2Ψmс, – где индексом "с" обозначены параметры секции. Для той же обмотки при 120-градусной коммутации на МКИ две секции подключаются к разным шинам источника питания, а одна отключена, поэтому Rэ=2Rс, Lэ=2Lс, Ψmэ=sqrt(3)Ψmс. Предполагается, что с каждым переключением коммутатора эквивалентная обмотка перемещается на угол Δ. Потокосцепление обмотки с индуктором усредняется на МКИ по выражению
где α – текущее значение угла поворота ротора относительно эквивалентной обмотки.
По полученным значениям параметров мы можем определить усредненные установившиеся значения тока, момента, электромагнитной и потребляемой мощностей двигателя в виде:
|
|
|
Iу=(Uп−Ψуω)/Rэ; Mу=IуΨу; Pэу=Mуω; Pпу=UпIу.
В результате мы получили основные соотношения для статических характеристик ВД полностью аналогичные коллекторным двигателям. Динамическая модель также будет соответствовать коллекторному двигателю при якорном управлении, а электромагнитная постоянная будет определяться соотношением Tэ=Lэ/Rэ. Полная аналогия с коллекторным двигателем и является основным достоинством рассмотрения ВД по усредненным значениям координат. Недостатком такого метода является то, что за счет усреднения «исчезло» влияние индуктивности на характеристики двигателя, что, как мы показали выше, противоречит физической природе процессов и может внести большие погрешности при расчете статических характеристик. Поэтому такая методика может быть рекомендована для двигателей с относительно небольшим значением индуктивности обмотки или при малых скоростях вращения.
