Кинематика вращательного движения

Положение твёрдого тела (при заданной оси вращения) задается углом поворота .

• Кинематическое уравнение вращательного движения

; (пример )

• Мгновенная угловая скорость

;

• Угловое ускорение

;

• Связь линейных характеристик с угловыми

, ;

• Уравнения равномерного и равнопеременного вращений

- равномерное вращение;

- равнопеременное вращение;

• Частота и период вращения:

Частота (число оборотов в единицу времени) ,

период (время одного полного оборота) ,

циклическая (круговая)частота , , , где N – число оборотов.

Динамика