ступенчатым – скорость V и подача S изменяются скачками, по какому либо закону (для изменения скорости и подачи необходимо останавливать станок)
бесступенчатое – внутри заданного диапазона можно установить любую скорость V или подачу S, (изменение происходит плавно без скачков, регулирование может производиться во время работы станка без его остановки; остановка необходима для смены диапазона скорости).
Позволяет в определенном диапазоне устанавливать любые значения частоты вращения (скорости или подач). При этом нет потери скорости, и режущая способность инструмента используется в полной мере, поэтому повышается производительность.
Изменение режимов обработки можно производить на ходу станка. Станки с таким регулированием легче поддаются автоматизации.
Бесступенчатое регулирование можно осуществлять: электрическими, механическими и гидравлическими средствами.
1. Электрические средства: в тяжелых станках применяют двигатели постоянного тока с шунтовым регулированием. Однако у них мал диапазон регулирования. Поэтому для увеличения диапазона регулирования применяют двигатели постоянного тока с электромеханическим усилителем (ЭМУ).
|
|
В станках средней мощности применяются двигатели с тиристорным управлением.
2. Гидравлические средства:
Применяются для регулирования как вращательного, так и поступательного главного движения. Скорость гидродвигателя зависит от площади поршня гидроцилиндра и расхода рабочей жидкости:
скорость, F – площадь, Q – расход жидкости.
Плюсы:
-Большой диапазон регулирования.
-Возможность передачи больших усилий.
-Плавное и быстрое реверсирование.
-Удобство дистанционного регулирования.
Недостатки:
-Зависимость вязкости жидкости от температуры.
-Неизбежные утечки жидкости, грязь, недостаточная надежность системы.
3. Механические средства:
3.1. Конусно-шкивный механизм.
Перемещая ремень влево и вправо можно изменить скорость вращения.
Желательно иметь одинаковые углы конусов.
Крутящий момент ограничен из-за проскальзывания ремня.
Конусы связаны ремнем, который может перемещаться в осевом направлении, меняя диаметр контакта с шкивами.
ί р.п. ; - коэффициент проскальзывания.
Повышающая передача (ί >1) приводит к уменьшению крутящего момента.
Понижающая передача (ί <1) приводит к увеличению крутящего момента.
В основном передачи делают понижающие от входного вала к шпинделю.
ί |
Перемещая ролик, изменяем числа оборотов второго вала.
Передается ограниченный крутящий момент.
3.3. Вариаторы (диапазон вариатора R, невелик от 3 до 6).
|
|
Их применение выгодно тем, что они автономны.
Поэтому применяют комбинированные приводы, в которых есть вариатор и простая коробка скоростей.
3.3.1. Передача с раздвижными шкивами.
Maксимальный диапазон регулирования может быть R=5 (от i=0.5 до i=2.5).
Применяются в станке 1К620 и их диапазон регулирования равен 4 (min ί=0. 5; max ί=2).
3.3.2 Торовый вариатор.
Иногда применяются встроенные вариаторы.
Имеются два торовых барабана, с которыми контактируют диски, поворачивающиеся синхронно.
Станок 1М620 (диапазон R=4). ί max=2; ί min=0.5.