Патанджали рисует полный восьмиступенчатый путь йоги, который имеет отношение ко всем аспектам жизни, внутренним и внешним. Эти восемь ступеней (аштанга) следующие:
• Яма – поведение.
• Нияма – развитие образа жизни.
• Асана – позы йоги.
• Пранайяма – контроль над Праной.
• Пратьяхара – контроль над ощущениями.
• Дхарана – концентрация.
• Дхьяна – медитация.
• Самадхи – реализация.
Пять яма: пять практик социального и персонального поведения
Яма – это практики, применяющиеся для того, чтобы исключить возможность неправильного, вредного или беспокойного поведения. Они создают основу правильной жизни, покоя и гармонии – как социальной, так и персональной. Благодаря этим практикам йога предоставляет простую модель самодисциплины, которая искореняет проблемы, возникающие из‑за чрезмерных материальных запросов, существующих в реальной жизни. Она обеспечивает нас справедливыми этическими законами учителей йоги и аюрведических докторов.