Пример сообщения о передвижении и нахождении в зоне(зонах). См. схему выше

Свой Позывной. Нахожусь Здание 2, Желтая зона справа.

Свой Позывной. Нахожусь Здание 2, Желтая зона. Иду в красную зону.

Свой Позывной. Нахожусь Здание 2, Желтая зона. Пойду в Здание 3, Красная зона.(можно добавить каким маршрутом будет проходить передвижение).