2015-05-06
442
В данном примере:
где
Здесь:
– момент инерции барабана относительно оси вращения 
– момент инерции катка относительно центральной оси
Выражения кинетических энергий через единую величину массы 
:
для перемещаемого тела 1
для барабана 2
для катка 3
для всей системы
Выражение линейной скорости 
центра масс катка и угловых скоростей барабана и катка 
и 
через линейную скорость перемещаемого тела 1:
с одной стороны от перемещения тела 1
с другой стороны от поступательного движения катка 3
тогда
отсюда
угловая скорость катка 3 относительно МЦС
тогда
Выражение комплексов величин, входящих в (4) через 
:
Теперь выражение (4) для кинетической энергии системы будет:
При заданных числовых значениях:
