Параметр Выражение Численное значение

Передаточное число u=z₂/z₁

Модуль зацепления, мм m=P/p округлить по ГОСТ*

Делительный диаметр

червяка, мм d­₁=d_a1-2m

Коэффициент диаметра

червяка q=d₁/ m

Угол подъёма винтовой

линии червяка, град g=аrctg(z₁/q)

Окружная скорость на

делительном цилиндре u₁=pd₁n₁/60000

червяка, м/с

Скорость скольжения, м/с u_cк = u₁ /соs g

* по ГОСТ19642-74 m=1;1,25; 1,6; 2; 2,5; 3,15; 4; 5; 6,3; 8; 10; 12,5 и т.д.

6.2. По формуле (1) рассчитывают значений КПД привода. Для определения входящих в формулу значений моментов Т₁ и Т₂ необ­ходимо создать движущий и тормозной моменты и задать скорость вращения вала электродвигателя. Определение КПД проведём при различных скоростях вращения и различных моментах на валах привода.

При вариации скоростей вращения валов необходимо:

- перевести заданные преподавателем значения Т₂ в показания N₂ инди­ка­тора 8 установки по формуле

N₂=Т₂/ С₂

- включить вилку установки в сеть постоянного тока напряжением 110 В;

- включить тумблер 9 (при этом загорается контрольная лампочка 11) и поворотом ручки 10 потенциометра довести частоту вращения n₁ вала электродвигателя до заданной преподавателем величины;

- включить тумблер 13 и поворотом ручки 14 потенциометра устано­вить по стрелке индикатора 8 рассчитанное значение N₂;

- поворотом ручки 10 потенциометра изменить частоту вращения n₁ вала электродвигателя до заданной преподавателем величины и записать показания N₁ индикатора 2 в таблицу 3;

- вращая последовательно ручки 10 и 14 уменьшить тормозной момент и частоту вращения вала электродвигателя до нуля и повторить последние три операции 3 раза. Результаты измерений и расчетов КПД h привода занести в таблицу 3.

Аналогичный алгоритм действий реализуется при вариации значений моментов на валах. Значения момента Т₂ и фиксированной частоты n₁ вращения ведущего вала задаются преподавателем, после чего измеряются значения момента Т₁ и рассчитываются значения КПД h привода. Результаты измерений и расчётов заносятся в таблицу 4.

6.3. Из (2) и (3) рассчитываются значения КПД червячного зацепления, червячного редуктора и коэффициент трения f в витках червяка по формулам

h_ЧЗ = h/(h_М²h_П²)

f = tgr = tg{arctg[z₁ /(qh_ЧЗ)] - g}

h_Р=h_ЧЗ h_П² = h/h_М²

Результаты расчетов также заносят в таблицы 3 и 4.

Таблица 3

Результаты измерений момента Т₁ и расчёта КПД привода, червячного зацепления и коэффициента трения в витках червяка

при заданном Т₂ = Н мм

Значение Показания N₁ Среднее N_1СРЗначение Значение Значения

n_1, об/мин индикатора показание Т₁, Н мм КПД h КПД f

1 2 3 индикатора привода h_ЧЗ h_Р

Таблица 4

Результаты измерений момента Т₁ и расчёта КПД привода, червячного зацепления и коэффициента трения в витках червяка

при заданном n₁ = об/мин

Значение Показания N₁ Среднее N_1СР Значение Значение Значения

Т_2, Н мм индикатора показание Т₁, Н мм КПД h КПД f

1 2 3 индикатора привода h_ЧЗ h_Р

6.4. По полученным данным строят графики зависимостей КПД привода, редуктора, червячного зацепления и коэффициента трения в витках червяка от частоты n₁ вращения ведущего вала и момента Т₂ на выходном валу привода.