Анализ АЧХ по карте нулей и полюсов

Как уже говорилось, карта нулей и полюсов является одной из важнейших графических характеристик ЛДС. Помимо оценки устойчивости ЛДС, она позволяет по расположению нулей и полюсов сделать вывод о качественном характере АЧХ.

Ниже сформулированы наиболее общие закономерности качественного анализа АЧХ по карте нулей и полюсов в основной полосе частот для звена 2-го порядка:

- передаточная функция звена 2-го порядка имеет два комплексно-сопряженных или два вещественных полюса, в первом случае максимум АЧХ находится внутри основного диапазона, во втором – на его границах (два максимума);

- передаточная функция звена 2-го порядка имеет два комплексно-сопряженных или два вещественных нуля, в первом случае минимум или нуль АЧХ находится внутри основной полосы частот, во втором – на его границах;

- расположение нулей, не лежащих не единичной окружности, указывает (приблизительно) частоты, на которой АЧХ имеет минимумы;

- расположение нулей, лежащих на единичной окружности, определяют частоты, на которых АЧХ равна нулю, а ФЧХ имеет скачок на ; нуль АЧХ является наименьшим значением, но не минимумом АЧХ;