Задание на контрольную работу. Цель выполнения контрольной работы – исследование рекурсивного звена 2-го порядка во временной области

Цель выполнения контрольной работы – исследование рекурсивного звена 2-го порядка во временной области, z -области и частотной области.

Исходными данными являются коэффициенты передаточной функции , приведенные в табл. 2.1. Вариант выбирается по двум последним цифрам номера зачетной книжки (всего 100 вариантов).

Все расчеты выполняются с точностью до 4-го знака после запятой.

Задание на контрольную работу для всех вариантов включает следующие пункты:

1. Записать передаточную функцию (ПФ).

2. Записать разностное уравнение (РУ).

3. Изобразить структурную схему.

4. Записать формулу импульсной характеристики (ИХ) с учетом нулевых начальных условий.

5. Рассчитать 5 отсчетов ИХ по полученной формуле.

6. Рассчитать 5 отсчетов ИХ с помощью РУ.

7. Сравнить результаты вычислений пп. 5, 6.

8. Построить график ИХ (5 отсчетов).

9. Изобразить карту нулей и полюсов.

10. Записать формулы для расчета АЧХ и ФЧХ в произвольной точке.

11. Сделать вывод о качественном характере АЧХ и ФЧХ по карте нулей и полюсов.

12. Выполнить экспресс-анализ АЧХ и ФЧХ.

13. Построить графики АЧХ и ФЧХ по результатам пп. 11–12.

Таблица 2.1

Варианты и исходные данные для КР

№	Коэффициенты передаточной функции
		– 0,7857	0,6904		0,64
		– 1,07	0,77	0,71	0,56
				0,87	0,73
		0,6429	0,999	– 1,01	0,8
		– 2		– 0,88	0,68
				1,01	0,8
			– 1	0,57	0,62
				–1,05	0,67
		1,07	0,77	– 0,71	0,56
		– 0,6429	0,999	0,71	0,56
		– 1,143	0,7631		0,7
		– 0,4	0,63	1,14	0,77
				– 0,87	0,73
		1,571	1,008	– 0,97	0,72
		– 2		0,88	0,68
				0,97	0,72
			– 1	– 0,57	0,62
				1,05	0,67
		0,4	0,63	– 1,14	0,77
		– 1,571	1,008	1,14	0,77
		– 0,9643	0,6231		0,75
		– 0,25	0,58	0,93	0,75
				0,75	0,78
		0,75	1,003	– 0,46	0,76
		– 2		– 0,77	0,84
				0,46	0,76

Продолжение табл. 2.1

№
			– 1	1,07	0,71
				– 1,16	0,71
		0,25	0,58	– 0,93	0,75
		– 0,75	1,003	0,93	0,75
		– 0,6071	0,6818		0,78
		– 1,25	0,76	0,68	0,57
				– 0,75	0,78
		1,5	0,999	– 0,96	0,67
		– 2		0,77	0,84
				0,96	0,67
			– 1	– 1,07	0,71
				1,16	0,71
		1,25	0,76	– 0,68	0,57
		– 1,5	0,999	0,68	0,57
		– 1,429	0,7789		0,81
		– 0,71	0,69	1,28	0,52
				0,64	0,69
		0,4467	0,9998	– 1,07	0,61
		– 2		– 0,65	0,82
				1,07	0,61
			– 1	0,65	0,82
				– 0,64	0,69
		0,71	0,69	– 1,28	0,52
		– 0,4467	0,9998	1,28	0,52
		0,7857	0,6904		0,64
		– 0,43	0,78	1,07	0,61
				– 0,64	0,69
		1,198	1,002	– 1,28	0,52
		– 2		0,65	0,82
				1,28	0,52
			– 1	– 0,65	0,82
				0,64	0,69
		0,43	0,78	– 1,07	0,61
		– 1,198	1,002	1,07	0,61
		1,143	0,7631		0,75
		– 0,43	0,78	0,96	0,67
				1,16	0,71
		0,3249	0,9962	– 0,68	0,57
		– 2		– 1,07	0,71
				0,68	0,57
			– 1	0,77	0,84
				– 0,75	0,78

Окончание табл. 2.1

№
		0,43	0,78	– 0,96	0,67
		– 0,3249	0,9962	0,96	0,67
		0,9643	0,6231		0,81
		– 0,32	0,79	0,46	0,76
				– 1,16	0,71
		0,3249	0,9962	– 0,93	0,75
		– 2		1,07	0,71
				0,93	0,75
			– 1	– 0,77	0,84
				0,75	0,78
		0,32	0,79	– 0,46	0,76
		– 0,3249	0,9962	0,46	0,76
		0,6071	0,6818		0,72
		– 0,44	0,65	0,97	0,72
				1,05	0,67
		0,4873	1,009	– 1,14	0,77
		– 2		– 0,57	0,62
				1,14	0,77
			– 1	0,88	0,68
				– 0,87	0,73
		0,44	0,65	– 0,97	0,72
		– 0,4873	1,009	0,97	0,72
		1,429	0,7789		0,81
		– 0,54	0,61	1,01	0,8
				–1,05	0,67
		0,9746	0,9998	– 0,71	0,56
		– 2		0,57	0,62
				0,71	0,56
			– 1	– 0,88	0,68
				0,87	0,73
		0,54	0,61	– 1,01	0,8
		– 0,9746	0,9998	1,01	0,8
0А				– 0,7	0,49
0В			– 1	– 0,7	0,49
0С		0,7	0,49	– 0,7	0,49