Кинематика вращательного движения

2 3 4 5 6 7 8

Элементарный угол поворота

Элементарные (бесконечно малые) повороты

рассматривают как векторы. Модуль вектора

равен углу поворота, а его направление совпадает с направлением поступательного движения острия винта, головка которого вращается в направлении движения точки по окружности, то есть подчиняется правилу правого винта

	Угловая скорость	Вектор направлен вдоль оси вращения по правилу правого винта, то есть так же, как и вектор . Угловая скорость – векторная величина, определяемая первой производной угла поворота тела по времени
Связь модулей линейной и угловой скоростей
Связь векторов линейной и угловой скоростей	Положение рассматриваемой точки задается радиусом вектором . Векторное произведение совпадает по направлению с вектором .
Единица угловой скорости	1 рад/с
ДВИЖЕНИЕ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ ПО ОКРУЖНОСТИ Равномерное движение по окружности
Движение, при котором материальная точки (тело) за равные промежутки времени проходит равные по длине дуги окружности. Угловая скорость = const; -угол поворота Характерной особенностью равномерного движения по окружности со скоростью, постоянной по модулю ( =const), являет то, что оно – ускоренное. Это обусловлено тем, что при постоянном модуле направление скорости все время изменяется.
Период вращения	Время, за которое материальная точка совершает один полный оборот по окружности, то есть поворачивается на угол
Частота вращения	Число полных оборотов, совершаемых материальной точкой при равномерном ее движении по окружности, в единицу времени
Ускорение материальной точки, равномерно движущейся по окружности
	Тангенциальная составляющая ускорения при равномерном движении точки по окружности равна нулю.

	Нормальная составляющая ускорения (центростремительное ускорение) направлена по радиусу к центру окружности. В любой точке окружности вектор нормального ускорения перпендикулярен вектору скорости. Ускорение материальной точки, равномерно движущейся по окружности в любой ее точке, центростремительное
Угловое ускорение.
Равноускоренное движение по окружности	Угловое ускорение – это векторная величина, определяемая первой производной угловой скорости по времени. Размерность углового ускорения Если =const, то движение по окружности равноускоренное. Так как , а , то в этом случае - начальная угловая скорость , здесь - начальный угловой путь.
Направление вектора углового ускорения

При вращении тела вокруг неподвижной оси вектор углового ускорения направлен вдоль оси вращения в сторону вектора элементарного приращения угловой скорости. При ускоренном движении вектор сонаправлен вектору , при замедленном – противонаправлен ему. Вектор - псевдовектор (аксиальный вектор)
Связь линейных и угловых ускорений

2 3 4 5 6 7 8

Подборка статей по вашей теме: