Второй закон Ньютона для вращательного движения

.

Момент инерции I — это мера инертности тела во вращательном движении, зависящая от массы тела и ее распределения относительно оси вращения.

Момент инерции материальной точки

.

Момент инерции кольца

.

Момент инерции диска

.

Момент импульса твердого

.

Основной закон динамики вращательного движения: скорость изменения момента импульса системы равна результирующему моменту всех внешних сил.

.

Закон сохранения момента импульса: момент импульса замкнутой системы не меняется с течением времени.

.

Работа во вращательном движении

.