Сила инерции

где G_а – вес трактора, агрегата, автомобиля, Н; К_пм – коэффициент приведения масс, для современных агрегатов (машин) может быть принят в пределах 1,1…2,1 с²/м; j – ускорение прямолинейно-поступательного движения трактора (агрегата), м/с².

Сила тяги на крюке

при равномерном движении МТА на подъеме

при равномерном движении агрегата на горизонтальном участке

значение коэффициента использования усилия на крюке рассчитывают по формуле