При решении технических задач возникает необходимость отыскания реакций различных связей. Общее правило, которое следует применять, состоит в следующем: если ограничиваются перемещения какой-либо точки тела, то реакцию следует прикладывать в этой точке в сторону, противоположную направлению, в котором ограничивается перемещение.
Основные типы связей:
1. Гладкая поверхность или опора. Гладкой считается поверхность, трением о которую можно пренебречь. Реакция гладкой поверхности сводится только к реакции 
, направленной по общей нормали к контактирующим поверхностям, в предположении, что эта нормаль существует (рис. 2.1.а). Если общей нормали не существует, то есть одна из поверхностей имеет угловую точку или «заострение», реакция направлена по нормали к другой поверхности (рис. 2.1.б).
2. Шероховатая поверхность. Поверхность трением, по которой пренебрегать нельзя. Реакция 
шероховатой поверхности складывается из нормальной реакции и силы трения 
. (рис 2.2). Модуль R определяется по формуле
. (2.1)
Рис. 2.2
3.
Гибкая связь. К этому типу связи относятся связи, осуществляемые с помощью цепи, троса, каната и т. д. Реакция такой связи всегда направлена вдоль связи (рис. 2.3).
4.
Цилиндрический шарнир (подшипник). Цилиндрическим шарниром называется соединение двух или более тел посредством цилиндрического стержня, так называемого пальца, вставленного в отверстия в этих телах. Цилиндрический шарнир препятствует перемещению по любому направлению в плоскости ХОY. Реакция
неподвижного цилиндрического шарнира (шарнирно-неподвижной опоры) представляется в виде неизвестных составляющих
и
, линии действия которых параллельны или совпадают с осями координат (рис. 2.4).
Рис. 2.4
5.
z 
|
| x
|
| Y
|
| Rz
|
| Ry
|
| Rx
|
Сферический шарнир. Такой вид связи можно представить в виде стержня, имеющего на конце сферическую поверхность, которая крепится в опоре, представляющей собой часть сферической полости. Сферический шарнир препятствует перемещению по любому направлению в пространстве, поэтому реакция его представляется в виде трех составляющих
,
,
, параллельных соответствующим координатным осям (рис. 2.5).
6. Шарнирно-подвижная опора. Этот вид связи конструктивно выполняется в виде цилиндрического шарнира, который может свободно перемещаться вдоль поверхности. Реакция шарнирно-подвижной опоры всегда направлена перпендикулярно опорной поверхности (рис. 2.6).
7. Шарнирно-неподвижная опора. Реакция шарнирно-неподвижной опоры представляется в виде неизвестных составляющих и , линии действия которых параллельны или совпадают с осями координат (рис. 2.6).
8. Невесомый стержень (прямолинейный или криволинейный), закрепленный по концам шарнирами. Реакция такого стержня является определенной и направлена вдоль линии, соединяющей центры шарниров (рис. 2.7).
9. Жесткая заделка. Это необычный вид связи, так как кроме препятствия перемещению в плоскости ХОY, жесткая заделка препятствует повороту стержня (балки) относительно точки А. Поэтому реакция связи сводится не только к реакции, но и к реактивному моменту Мра (рис. 2.8).
A
Ra
y
Rвy
В Rвx x
Рис. 2.9
10.Подшипник, подпятник (часто используется в подъемно-транспортных устройствах). Для плоской системы сил реакция подшипника определена, а реакция подпятника нет (рис. 2.9).
2015-04-20
750
