2015-04-20
350
Дана структурная схема САУ с единичной обратной связью (Рис. 2.8).
Рис. 2.8. Структурная схема замкнутой системы
Передаточные функции звеньев:
, 
, 
,
где 
, 
, 
, 
, 
.
Значения коэффициентов a 0, a 1 и b 0 берутся из Таблица 1.1.
Требуется:
1. Составить схему моделирования системы по схемам моделирования отдельных звеньев. Записать уравнения состояния и выхода, т.е. создать SS модель. С помощью SS модели получить ПФ (вручную и в Matlab).
2. Проверить результаты создания SS и TF моделей, для чего:
a. Создать в MATLAB передаточную функцию замкнутой системы по её структурной схеме Рис. 2.8;
b. Создать в MATLAB модель в пространстве состояний и преобразовать её в передаточную функцию.
3. Ответить на контрольные вопросы.
