Порядок выполнения работы. 1. Проверка результатов подготовки к работе

1. Проверка результатов подготовки к работе.

2. Создание и преобразование моделей:

а. Создать в MATLAB модель SS, а также TF и ZPK модели двумя способами;

б. Провести все виды преобразования моделей, указанных на Рис. 2.1.

Указание. Текст программ сопровождать комментариями и выводом необходимых сообщений на дисплей.

3. Имитация моделей в Simulink:

а. Собрать структурную схему и SS модель согласно схемы Рис. 2.6.

б. Собрать схемы для трёх моделей с использованием блока LTI System (в палитре Control System Toolbox), Рис. 2.7.

Контрольные вопросы

1. Какие исходные данные требуются для формирования модели в форме tf?

2. Какие исходные данные требуются для формирования модели в форме zpk?

3. Какие исходные данные требуются для формирования модели в форме ss?

4. Как сформировать выходные сигналы модели, заданной в форме frd?

5. Как записать модель в форме ss, если исходные данные заданы в форме tf?

6. Как записать модель в форме ss, если исходные данные заданы в форме zpk?

7. Какой командой определяется последовательное соединение звеньев?

8. Какой командой определяется параллельное соединение звеньев?

9. Как определить передаточную функцию замкнутой системы (обратная связь отрицательная)?

10. Как определить передаточную функцию замкнутой системы (обратная связь положительная)?

11. Как, имея матрицы A, B, C, D,записать дифференциальные уравнения системы и уравнение выхода?

12. Как по модели в пространстве состояний сформировать схему моделирования системы?

3.