2015-04-20
880
Мы уже применяя критерий, как-либо узнали. Что система устойчива в разомкнутом состоянии.
Правило:
Если разомкнутая САУ устойчива, то для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно. Чтобы АФЧХ разомкнутой системы не охватывала точку с координатами 
.
Пусть передаточная функция разомкнутой системы такова:
, 
Система устойчива в определённом
Система на границе устойчивости диапазоне изменения k.
Абсолютная учтойчивость (условно устойчива)
Неустойчива
ЧХ может пересекать отрицательную полуось левее т. 
, но тогда число положительных переходов через ось абсцисс левее т. должно равняться числу отрицательных переходов. Тогда система будет устойчива.
