В) система с неустойчивой разомкнутой цепью

Пусть х.у. разомкнутой системы имеет корней с положительной вещественной частью. Тогда для устойчивости замкнутой системы требуется. Чтобы АФЧХ разомкнутой системы охватывала критическую точку с координатами против часовой стрелки на угол .

Другими словами, АФЧХ разомкнутой системы может пересекать ось абсцисс левее точки так, чтобы разность между числом положительных и отрицательных

переходов была равна .

Положительный переход – сверху вниз, отрицательный – снизу вверх.