Момент инерции

неподвижная ось моментов – z

окружность – R, тогда момент импульсов

материальной очки:

если вращ. вокруг оси сист. материальных

точек с одинаковой угловой скоростью ω,

то момент импульсов системы материальн.

точек относительно оси z:

Момент инерции -

Момент инерции – сумма масс на квадрат

расстояния до оси вращения

Момент сил:

______________________________________

Основное уравнение вращат. движения

Запишем ур-ние моментов относительно

оси z, и подставим вместо L:

В случае вращательного движения тв. тела

момент инерции является const => момент

инерции можно вынести за знак произв.

I=const

Основное уравнение вращательного движ.

_______________________________________

Теорема Штейнера

_______________________________________