Семья Хунедоара являлась румынской и происходила из румынской области Хацен. Выдвинувшись из среды румынских князей, она со временем утвердилась в дворянстве. Отцом Янку был Войку, сын Шербы, получивший в 1409 г. за свои заслуги от венгерского короля Сигизмунда королевские владения Хунедоара.
В 1441 г. Янку, до этого отличившись в борьбе с турками, был назначен воеводой Трансильвании и графом Тимишоары.
Янку Хунедоара - Воевода Трансильвании