Мы установили статические (1) и геометрические (2 а) зависимости. Для того, чтобы согласовать их между собой, воспользуемся законом Гука (какова деформация, такова сила,à какова сила, такова деформация).
Где элементы матрицы есть абсолютные деформации по направлению m обобщенной силы, вызыванные действием единичной обобщенной силы в n направлении.
Рассмотрим схему стержня, эквивалентную заданной:
Ni |
Qi lk F2=Qi
F3=Mi
При действии продольной силы стержень удлиняется на , т.к.
При действии поперечной силы стержень изгибается, образуя прогиб и угол поворота.
При действии изгибающего момента стержень так же изгибается, образуя прогибы и угол поворота.
Матрица Bk принимает вид:
Закон Гука можно записать в прямой форме (какова деформация, такова сила):
где обратная матрица имеет вид:
Подставим зависимость (3) и (2 а) в (1) () и получим:
Где - матрица жесткости для k стержня, имеющего узлы i, j. В развернутом виде матрицу жесткости стержня для случая α=0 () можно записать так:
|
|
Анализ отдельно взятого стержня закончен. Можно переходить к синтезу, т.е. к рассмотрению всей системы в целом. Исходные данные следующие:
1. Координаты узлов системы – геометрическая информация;
2. Жесткости поперечных сечений стержней – физическая информация;
3. Стержневая связь между узлами – топологическая информация;
4. Внешние нагрузки – статическая информация.
Требуется определить:
1. Усилия во всех стрежнях;
2. Перемещения всех узлов.
Обозначим: – вектор узловых нагрузок системы;
- вектор внутренних усилий системы;
- вектор узловых перемещений системы;
- вектор абсолютных деформаций системы;
А – матрица равновесия системы;
В – матрица податливости системы;
R – матрица жесткости системы.
Для поставленной задачи имеем:
1. Уравнения равновесия
2. Геометрические уравнения
3. Физические зависимости закона Гука
Так как в число неизвестных входят только усилия и перемещения , то исключим из трех видов уравнений вектор деформации . Подставим (а), (б), (в):
Объединим уравнения (а) и (г) в одну систему:
(д)
Матрица А имеет строк и 3 S столбцов (u – число узлов, S – число стержней). Матрица имеет 3 S строк и столбцов.
Первое векторное уравнение содержит алгебраических уравнений с 3 S неизвестными, а второе векторное уравнение - 3 S алгебраических уравнений с неизвестными. Всего уравнений ; число неизвестных так же равно каждый узел имеет 3 перемещения, а каждый стержень 3 усилия.
Выразим из второго векторного уравнения вектор усилий
Подставим в первое векторное уравнение:
|
|
где - матрица жесткости системы.
Решая уравнение с 3 u неизвестными находим перемещения всех узлов системы:
Затем вычисляем усилия во всех стержнях системы: