Как кодируются данные при Манчестерском кодировании?

Манчестерское кодирование передает значение бита не уровнем сигнала а сменой уровня сигнала (фронтом сигнала). Например при смене уровня с -5В на +5В - может считаться логической "1", а при смене с +5В на -5В - логиским "0".

Такая передача более защищена от помех, так как не так важен уровень сигнала, как его фронт. Кроме того, с передачей каждого бита, приемники могут синхронизироваться с передатчиком.

Как кодируются данные при дифференциальном Манчестерском кодировании?

Диффиринциальное Манчестерское кодирование передает значение бита сменой фронта сигнала. Например, если фронт не меняется, то передается логический "0", если меняется - то "1". Это наверное самый тяжелый в понимании метод.