ГЛАВА 3. Преобразование структурных схем. Алгебра передаточных функций

Основные соединения элементарных звеньев: последовательное, параллельное и встречно-параллельное соединения. Встречно-параллельным называется соединения с обратной связью.

В ТАУ для схематического изображения изучаемого объекта используются следующие схемы.

Структурная (алгоритмическая) схема.

Структурной (алгоритмической) схемой называется изображение системы автоматического регулирования в виде совокупности динамических звеньев с указанием связи между ними и их передаточных функций.

Функциональная схема.

На функциональной схеме вместо передаточных функций указываются конкретные элементы, входящие в систему автоматического регулирования. В данном случае это усилитель, двигатель, измерительный преобразователь.

Прежде чем перейти к рассмотрению перечисленных соединений, сделаем следующие допущения: