Определение времени, в течение которого центробежная сила увеличится до опасного предела

При движении автомобиля на повороте на него действует поперечная составляющая центробежной силы и сила, действующая на переднюю часть автомобиля, которая вызвана поворотом управляемых колес.

Суммарная сила, действующая на автомобиль, будет равна

Р_сум= + = , (25)

где _у.к- угловая скорость поворота управляемых колес.

Расчет произведем при условии, что управляемые колеса поворачиваются с постоянной угловой скоростью.

Угол поворота управляемых колес: = _у.к·t.

Предельное значение суммарной силы, при которой автомобиль на повороте будет двигаться без бокового скольжения, не должно превышать силы поперечного сцепления колес с дорогой

P_сум≤ G· . (26)

Тогда подставив в исходную формулу значение Р_сум, и преобразовав ее, получим выражение для расчета времени

t = . (27)

Расчет следует вести для автомобиля с полной нагрузкой и без нагрузки при следующих исходных данных:

= 0,6 и _y = 0,2;

v = 60 км/ч = 16,67 м/с;

_у.к= 0,1 рад/с = 0,016 с^-1.

Р_сум≤ 21182,4 · 0,2

Р_сум≤ 4236,5 Н – без нагрузки

Р_сум≤ 34323,3 · 0,6

Р_сум≤ 20593,98 Н – с нагрузкой

t = = 1,27с – без нагрузки;

t = = 3,83с – с нагрузкой.

= 0,016 · 1,27 = 0,02 – без нагрузки;

= 0,016 · 3,83 = 0,06 – с нагрузкой.

Р_сум= (16,67 · 0,02 + 1,5 · 0,016) = 4395,4 Н – без нагрузки;

Р_сум= (16,67 · 0,06 + 1,03 · 0,016) = 20440,9 Н – без нагрузки.