Для определения критической скорости автомобиля по условиям управляемости (
упр) используем формулу
упр=
, (30)
где
- угол поворота управляемых колес автомобиля, рад, определяется из выражения
=
, (31)
Расчет необходимо вести для
= 0,2, R = 125 м,
= 0,02.
=
=
0,0232 = 0,023 рад
упр=
=
=
=
= 6,92м/с
Определение динамического коридора автомобиля






