Определение критического угла косогора по опрокидыванию автомобиля

Критический угол косогора по опрокидыванию автомобиля, рад, (β_опр) определяется по формуле

β_опр= . (28)

Расчет производить для автомобиля с полной нагрузкой и без нагрузки.

β_опр= = = 0,95 рад – без нагрузки;

β_опр= = = 0,877 рад – с нагрузкой.

Определение критического угла косогора по условиям бокового скольжения

Критический угол косогора, рад, по условию бокового скольжения определяется по формуле

Β_ск= . (29)

Расчет произведем для значений коэффициента сцепления колес автомобиля с поверхностью дороги = 0,6 и = 0,2.

Β_ск= 0,198 рад

Β_ск= = 0,541 рад