2015-05-14
522
На шар действует сила тяжести 
, сила реакции 
и сила трения 
. Последняя является силой трения покоя, которая и создает вращающий момент относительно мгновен- ной оси, проходящей через центр инерции. Под действием этих сил шар участвует в двух движениях (поступательном и вращательном), уравнения которых имеют следующий вид
, (1)
, (2)
где а – ускорение центра масс шара, 
- момент инерции шара относительно его центра масс, 
- угловое ускорение.
Учитывая, что 
, 
и 
, преобразуем уравнение (2) к виду
. (3)
Решая уравнения (1) и (3) совместно, получим
. (4)
