Значения исследуемых параметров

Исследуемая характеристика (показатель)	k2
0,1	0,3	0,5	0,7
		24,5	20,1	17,1		4,5	-1,53	-5,96
	80,2	63,7	52,2	43,9	35,3	10,6	-3,53	-13,8
tnn, c		4,6	4,75	4,25	4,74		-----	-----
		5,05	15,6	24,4	34,9	74,3	-----	-----

Структурная схема системы по управляющему единичному ступенчатому воздействию

g = 1(t)

Переходная (временная) характеристика системы по управляющему единичному ступенчатому воздействию g = 1(t)

ЛАХ и ЛФХ по управляющему единичному ступенчатому воздействию для разомкнутой системы g = 1(t)

АФЧХ по управляющему единичному ступенчатому воздействию для разомкнутой системы g = 1(t)

Структурная схема системы по возмущающему единичному ступенчатому воздействию M_H = 1(t)

Переходная (временная) характеристика системы по возмущающему единичному ступенчатому воздействию M_H = 1(t)

ЛАХ и ЛФХ по возмущающему единичному ступенчатому воздействию для разомкнутой системы M_H = 1(t)

АФЧХ по возмущающему единичному ступенчатому воздействию M_H = 1(t)

Структурная схема системы по управляющему g = 1(t) и возмущающему M_H = 1(t) воздействиям из одного источника сигнала Constant

Переходная (временная) характеристика системы по управляющему g = 1(t) и возмущающему M_H = 1(t) воздействиям из одного источника сигнала Constant

ЛАХ и ЛФХ системы по управляющему g = 1(t) и возмущающему M_H = 1(t) воздействиям из одного источника сигнала Constant

АФЧХ системы по управляющему g = 1(t) и возмущающему M_H = 1(t) воздействиям из одного источника сигнала Constant

График зависимости запаса устойчивости по амплитуде от k₂

График зависимости запаса устойчивости по фазе от k₂

График зависимости времени переходного процесса от k₂

График зависимости перерегулирования от k₂

Вывод: Я изучил следящую систему управления.