Одноосевые исполнительные органы

Исполнительные органы комбайнов бурового действия

Буровые исполнительные органы непрерывного действия состоят из одной или нескольких планшайб, вращающихся в плоскостях, параллельных забою, и одновременно разрушающих забой режущим и скалывающим инструментом. При этом ось вращения планшайбы не изменяет своего положения относительно корпуса комбайна.

Траектории движения инструмента в исполнительных органах бурового типа являются либо плоскостными и лежат в плоскостях, перпендикулярных к оси вращения планшайб, либо представляют сложные пространственные кривые.

Буровые исполнительные органы по принципу разрушения и ос­новному конструктивному отличию подразделяют на роторные и планетарные. В зависимости от формы и сечения исполнительные органы этого типа могут состоять из одной или нескольких планшайб, каждая из которых вращается вокруг своей оси и разрушает часть забоя, равную площади планшайбы. При органе, состоящем состоящем из одной планшайбы, проводимая выработка имеет круглое сечение, а при наличии дополнительных разрушающихся механизмов — арочное. При комбинации двух или нескольких планшайб с дополнительными механизмами получают овальную или прямоугольную со скругленными углами форму выработки.

Роторные буровые исполнительные органы (рис. 2) применяют для разрушения угля, руды и пород различной крепости. Разрушение пород средней и выше средней крепости производят роторными исполнительными органами со свободно вращающимися на своих осях дисковыми, зубчатыми или штыревыми шарошками.

Центральная часть забоя разрушается сплошным резанием спе­циальным забурником.

Планшайбы могут быть плоскими, коническими или сферическими со сплошным диском или состоять из отдельных лучей. Применение четного числа планшайб позволяет при их встречном направлении вращения уравновесить реактивный крутящий момент, что повышает в некоторой степени устойчивость машины. Буровые исполнительные органы с двумя и более планшайбами широко используют на комбайнах для камерной системы разработки.

Роторные исполнительные органы

Роторные исполнительные органы разделяют на одноосевые, состоящие из одной планшайбы, соосно-планшайбовые — из двух встречно вращающихся планшайб, сидящих на одной оси, и параллельно-осевые (две и более рядом расположенные планшайбы с параллельными осями).

Одноосевые исполнительные органы

К одноосевым (рис. 2, а) относят исполнительные органы, обычно имеющие одну планшайбу. Исполнительный орган подается на забой шагающим оборудованием. Показанный на рис. 2, а исполнительный орган имеет одну трехлучевую планшайбу.

Нижнюю часть выработки оформляют бермовые фрезы с гори­зонтальной осью вращения.

Рис. 2. Схемы роторных буровых исполнительных органов

Исполнительный орган (рис.2, б) состоит из сплошной пло­ской, конусной или сферической планшайбы с дисковыми или штыревыми шарошками, установленными по винтовой линии или радиально. Шарошки могут быть установлены на планшайбе для лобового или подрезного резания. Исполнительный орган в этом случае предназначен для разрушения весьма крепких пород.

4.1.2 Соосно – планшайбовые исполнительные органы

Соосно - планшайбовые исполнительные органы (рис.2, в) предназначены обычно для работы по слабым породам и калийным рудам. Встречное вращение наружной и внутренней планшайб этих органов позволило уравновесить реактивный крутящий момент и улучшить поперечную устойчивость комбайна.

Резцы соосно - планшайбовых исполнительных органов постоянно контактируют с забоем, толщина снимаемой стружки находится в пределах 5—20 мм и зависит только от скорости подачи комбайна на забой. Резцы разрушают около 40 % площади забоя, примерно столько же разрушают скалыватели, остальное выбирают бермовые фрезы. Последние расположены горизонтально и имеют форму шнеков, транспортирующих разрушенную горную массу к центру выработки.