Шагающая ходовая часть предназначена только для создания напорного усилия на забой и не приспособлена для маневрирования комбайном и его транспортирования по выработкам.
Шагающая ходовая часть (рис.6) создает цикличное движение при помощи четырех гидродомкратов. Два распорных гидродомкрата 1 встроены в балку 2 и производят распор балки в боковые стенки выработки. Два подающих гидродомкрата 3, цилиндры которых прикреплены к корпусу 4 главного двигателя, а штоки — к балке 2, подают комбайн на забой при распертой балке. После этого давление в гидродомкратах 1 снимается, и балка при помощи домкратов 3 подается вперед. Шаг подачи составляет обычно 0,7 м.
Балка 2 в средней части имеет прямоугольный проем, через который проходит хобот комбайна при относительных передвижениях комбайна и балки.
Рис.6. Схема шагающей ходовой части
Оборудование и инструмент
1. Действующая модель проходческих комбайнов бурового действия.
2. Измерительный инструмент.
3. Инструкции по применению.