Рабочим циклом ПРМ называют время, затрачиваемое на захват и перемещение одной порции груза (пакета, контейнера, тяжеловеса) и возврат машины в порожнем состоянии в исходное положение.
Наиболее точно рабочий цикл машины можно определить хронометражными наблюдениями. В общем случае продолжительность одного цикла выглядит следующим образом:
, (6.4)
где ti – время отдельных операций цикла по подъему и перемещению, развороту, с;
φ – коэффициент, учитывающий совмещение отдельных операций цикла, 0,7–0,9;
tв – время на вспомогательные операции (застропка, отстропка груза).
Определим продолжительность цикла вилочного погрузчика при перегрузке пакетированных ТШГ. Формула (6.4) примет вид
, (6.5)
где t1 – время наклона рамы грузоподъемника вперед, заводка вил под груз, наклон рамы назад, подъем груза, t1 =10–15 с;
t2 – время разворота погрузчика, t2 = 8–10 с;
t3 – продолжительность перемещения погрузчика с грузом;
;
vпер/гр – скорость перемещения погрузчика с грузом, м/с, (прил. 4);
tр-з – время на разгон/замедление, tр-з = 2 с;
|
|
lпер – расстояние перемещения погрузчика, 20 м;
t4 – время установки рамы грузоподъемника в вертикальное положение с грузом на вилах, t4 = 3 с;
t5 – время подъема груза на необходимую высоту для укладки в штабель, ;
vп/ гр – скорость подъема груза, м/с (прил. 4);
t6 – укладка в штабель, t6 = 5–8 с;
t7 – время наклона рамы назад, t7 = 3 с;
t8 – время опускания порожней каретки, ;
vп/гр – скорость опускания порожней каретки, м/с (прил. 4);
t9 – время разворота погрузчика без груза, t9 = t2;
t10 – время на обратный холостой ход погрузчика (без груза), ;
vпер/без гр – скорость перемещения погрузчика без груза, м/с, (прил. 4).
Для определения продолжительности рабочего цикла можно воспользоваться комплексными формулами.
Рабочий цикл козлового, мостового кранов
. (6.6)
Для стреловых кранов продолжительность цикла определяется аналогичным образом, однако в этом случае вместо времени перемещения тележки следует учитывать время, затрачиваемое на поворот крана:
. (6.7)
Продолжительность рабочего цикла специализированного контейнерного погрузчика
, (6.8)
где tз – время на захват груза, для крупнотоннажных контейнеров tз = 10–15 с; для тяжеловесных – tз = 15–25 с;
tо – время на освобождение от груза, tо = tз /2;
lпер – среднее расстояние перемещения крана (принять lпер = 30–50 м);
lm – среднее расстояние перемещения тележки крана, ;
lпр – пролет моста крана, м;
lконс – рабочий вылет консоли, м;
vп – скорость подъема и опускания груза или крюка, м/с;
vпер – скорость передвижения крана, м/с;
vт – скорость передвижения тележки крана, м/с;
φ – коэффициент совмещения операций (в курсовой работе можно принять – 0,8–0,85);
|
|
– необходимый угол поворота крана, град. ( = 90о, = 180о);
nоб – частота вращения крана в горизонтальной плоскости, об/мин, (прил. 4);
Нn – средняя высота подъема (опускания) груза, принимается в зависимости от типа крана, рода груза и способа хранения.
Для козловых, мостовых, стреловых кранов, применяемых для перегрузки с контейнеров:
; (6.9)
для тяжеловесных грузов:
, (6.10)
где – высота контейнера, м;
Hш – высота штабеля тяжеловесных грузов не более 2 м;
4 и 2 – указывают, сколько раз та или иная операция повторяется в течение цикла.