Простой подход к учету коррелированности случайных членов регрессии
заключается в предположении, что они образуют авторегрессионный процесс первого порядка
(1)
Где
~ N(0,
), i=1,2,…,n, независимые случайные величины, а -коэффициент авторегрессии,
<1. Случайный член в данном наблюдении связан лишь со случайным членом в предыдущем наблюдении. При
>0 автокорреляция положительная, при
<0-отрицательная, а при
втокорреляция отсутствует. В случае, когда коэффициент авторегрессии
известен, для исходного уравнения регрессии
(2)
можно выполнить авторегрессионное преобразование. Запишем это уравнение для предыдущего номера:
, умножим его обе части на
и вычтем из предыдущего уравнения
(3)
Если ввести новые переменные:
то последнее уравнение можно записать в таком виде
(4)
В предположении, что для случайных членов первого уравнения справедливы условия Гаусса-Маркова, можно утверждать, что для модели (4) автокорреляция будет отсутствовать. Тогда метод наименьших квадратов позволяет для уравнения (4) определить оценки коэффициентов
,
, которые будут несмещенными и эффективными оценками и для исходного уравнения (2). Однако, проблема заключается в том, что величина коэффициента авторегрессии
неизвестна. Метод Кокрана-Оркатта представляет собой итеративный процесс определения параметров 
Шаг 1. Оценить регрессию y=
+
в виде 
Шаг 2. Вычислить остатки 
Шаг 3. Оценить регрессию вида
=
где
-случайный член.
Шаг 4. Для оцененного значения
найти оценки a,b коэффициентов
соответственно преобразованного уравнения
,где
= 
Шаг 5. Вернуться к шагу 2, если найденные оценки не совпадают с соответствующими оценками, полученными на предыдущей итерации, с заданной точностью.
Метод Халдрета –Лу использует перебор по значениям p из интервала (-1,1) с некоторым шагом при оценивании α, β по преобразованию уравнения (4). В процессе перебора определяется то значение р, при котором сумма кВ остатков для преобразования ур-я минимальна. Вблизи найденного минимума процедура может повторяться с более мелкими шагами до достижения заданной точности.






