2015-05-10
237
Цель работы
Синтезировать структуру и параметры регулятора при настройке контуров системы на модульный (технический) оптимум.
Определить динамические характеристики замкнутой системы при различных параметрах регулятора.
Исходные данные
Таблица 1. Исходные данные
| Вид передаточной функции | 
| 
| 
| 
| 
|
| 
| 
| 
|
| 
|
Выполнение работы
Динамические характеристики внутреннего звена
Согласно исходным данным, передаточная функция внутреннего звена управления примет вид:
Разобьём объект регулирования на два последовательных звена и, охватив передаточную функцию обратной связью с коэффициентом усиления 0.1, получим следующую систему:
Рисунок 3.1. Модель внутреннего звена в Simulink
| Рисунок 3.2. Реакция внутреннего звена на единичный скачок |
| Рисунок 3.3. ЛАХ и ЛЧХ внутреннего звена |
С помощью инструмента Linear Analysis Tool пакета Matlabисследуем динамические характеристики внутреннего звена системы:
