Выводы по работе. В ходе выполнения работы были синтезированы регуляторы внутреннего и внешнего контуров, а также были исследованы изменения динамических характеристик системы

В ходе выполнения работы были синтезированы регуляторы внутреннего и внешнего контуров, а также были исследованы изменения динамических характеристик системы при их введении и изменении коэффициента усиления регулятора внешнего контура.

Введение регулятора во внутренний контур положительно влияет на динамические характеристики системы, значительно сокращая время переходного процесса.

Регулятор внешнего контура, рассчитанный по таб.3.1. лекции 3.3. оказался не столь удачен. Т.к. при коэффициенте усиления регулятора внешнего контура равном 10.25 удалось получить характеристики лучше, чем при рассчитанном коэффициенте усиления, и уменьшить как величину перерегулирования, так и время переходного процесса, что видно на рис. 3.18.