Метод узловых и контурных уравнений основан на применении первого и второго законов Кирхгофа. Он не требует никаких преобразований схемы и пригоден для расчета любой цепи.
При расчете данным методом произвольно задаем направление токов в
ветвях I1, I2, I3, I4, I5.
Составляем систему уравнений. В системе должно быть столько уравнений, сколько цепей в ветвях (неизвестных токов).
В заданной цепи пять ветвей, значит, в системе должно быть пять уравнений (m=5). Сначала составляем уравнения для узлов по первому закону Кирхгофа. Для цепи с п узлами можно составить (n-1) независимых уравнений. В нашей цепи три узла (А,В,С), значит, число уравнений:
n-1 =3 - 1=2. Составляем три уравнения для любых 2-х узлов, например, для узлов 1 и 2.
Узел В: I4=I1+I2
Узел С: I2 = I3+ I5
Всего в системе должно быть пять уравнений. Два уже есть. Три недостающих составляем для линейно независимых контуров. Чтобы они были независимыми, в каждый следующий контур надо включить хотя бы одну ветвь, не входящую в предыдущую.
Задаемся обходом каждого контура и составляем уравнения по второму закону Кирхгофа.
|
|
Контур АДСВА - обход по часовой стрелке
E2-E1= I2(R2+r02)-I1(R1+r01)+I3(R3+r03)
Контур АВА’А - обход по часовой стрелке
E1= I1(R1+r01)+I4R4
Контур А’СВА’ - обход против часовой стрелки
Е2=I2(R2+ r02) +I4R4+I5R5
ЭДС в контуре берется со знаком "+", если направление ЭДС совпадает с обходом контура, если не совпадает - знак "-".
Падение напряжения на сопротивлении контура берется со знаком "+", если направление тока в нем совпадает с обходом контура, со знаком "-", если не совпадает.
Мы получили систему из пяти уравнений с шестью неизвестными:
I3 = I1+ I2
I2 = I3+ I5
E2-E1= I2(R2+r02)-I1(R1+r01)+I3(R3+r03)
E1= I1(R1+r01)+I4R4
Е2=I2(R2+ r02) +I4R4+I5R5
Решив систему, определим величину и направление тока во всех ветвях схемы.
Если при решении системы ток получается со знаком "-", значит его действительное направление обратно тому направлению, которым мы задались.
Необходимо подставить значения и решить систему уравнений.
2.Определение токов во всех ветвях цепи с использованием метода контурных токов
Метод контурных токов основан на использовании только второго закона Кирхгофа. Это позволяет уменьшить число уравнений в системе на n - 1.
Достигается это разделением схемы на ячейки (независимые контуры) и введением для каждого контура-ячейки своего тока — контурного тока, являющегося расчетной величиной.
Итак, в заданной цепи (рис. 1.38) можно рассмотреть три контура-ячейки (АДСВА, АВА'А, А'СВА’) и ввести для них контурные токи Ik1, Ik2, Ik3.
Контуры-ячейки имеют ветвь, не входящую в другие контуры — это внешние ветви. В этих ветвях контурные токи являются действительными токами ветвей.
|
|
Ветви, принадлежащие двум смежным контурам, называются смежными
ветвями. В них действительный ток равен алгебраической сумме контурных токов смежных контуров, с учетом их направления.
При составлении уравнений по второму закону Кирхгофа в левой части равенства алгебраически суммируются ЭДС источников, входящих в контур-ячейку, в правой части равенства алгебраически суммируются напряжения на сопротивлениях, входящих в этот контур, а также учитывается падение напряжения на сопротивлениях смежной ветви, определяемое по контурному току соседнего контура.
На основании вышеизложенного порядок расчета цепи методом контурных токов будет следующим:
стрелками указываем выбранные направления контурных токов Ik1, Ik2, Ik3 в контурах-ячейках. Направление обхода контуров принимаем таким же;
составляем уравнения и решаем систему уравнений или методом подстановки, или с помощью определителей.
E1=Ik1(R1+r01+R4)+Ik2R4-Ik3(R1+r01)
E2=Ik2(R2+r02+R4+R5)+Ik1R4+Ik3(R2+r01)
E2-E1=Ik3(R2+r02+R1+r01+R3+R6)-Ik1(R1+r01)+Ik2(R2+r02)
Подставляем в уравнение численные значения ЭДС и сопротивлений.
40=Ik1(18+2+24)+Ik224-Ik3(18+2)
60=Ik2(36+4+24+40)+Ik124+Ik3(36+4)
60-40=Ik3(36+4+18+2+16+34)-Ik1(18+2)+Ik2(36+4)
Или
40=Ik144+Ik224-Ik320
60=Ik2104+Ik124+Ik340
20=Ik3110-Ik120+Ik240
Сократив первое уравнение на 4, второе на 4, третье на 10, получим:
10=Ik111+Ik26-Ik35
15= Ik16+Ik226+Ik310
2=-Ik12+Ik24+Ik311
Решим систему с помощью определителей. Вычислим определитель системы ∆ и честные определители ∆1, ∆2, ∆3.
11 6 -5
∆= 6 26 10 =11*26*11+6*10*(-2)+6*4*(-5)-(-2)*26*(-5)-
-2 4 11
-6*6*11-4*10*11=1810
10 6 -5
∆1= 15 26 10 =10*26*11+15*4*(-5)+6*10*2-2*26*(-5)-
2 4 11
-15*6*11-4*10*10=1550
11 10 -5
∆2= 6 15 10 =11*15*11+10*10*(-2)+6*2*(-5)-(-2)*15*(-5)-
-2 2 11
-6*10*11-2*10*11= 525
11 6 10
∆3= 6 26 15 =11*26*2+6*15*(-2)+4*6*10-(-2)*26*10-
-2 4 2
-4*15*11-6*6*2=420
Вычисляем контурные токи:
Ik1=∆1/∆=1550/1810=0,856 А
Ik2=∆2/∆=525/1810=0,290 А
Ik3=∆3/∆=420/1810=0,232 А
Тогда токи ветвей будут равны:
I1= Ik1- Ik3=0,856-0,232=0,624 А
I2= Ik2+ Ik3=0,290+0,232=0,522 А
I3= Ik3=0,232 А
I4= Ik1+ Ik2=0,856+0,290=1,146 А
I5= Ik2=0,290 А