Колебание – повторяющийся процесс изменения некоторой физической величины около ее среднего значения.
В механических колебаниях речь идет об описании изменения во времени отклонения тела от положения равновесия.
Гармоническими называются колебания, при которых описываемая физическая величина изменяется по закону синуса или косинуса. Уравнение кинематики гармонических колебаний имеет следующий вид:
Гармонические колебания являются частным случаем периодических колебаний.