Строение и типы ног:
1 – тазик, 2 – вертлуг, 3 – бедро, 4 – голень, 5 – лапка;
а – бегательная у саранчи, б – плавательная у жука-плавунца, в – прыгательная у саранчи, г – копательная у медведки, д – хватательная у богомола, е – присасывательная у жука-плавунца, ж – собирательная у рабочей пчелы, з – ходильная у жука долгоносика
Ноги личинок (гусениц) сильно отличаются от конечностей взрослых. В них отсутствует деление на членики и другие особенности анатомии. Личинки имеют короткие, обычно мягкие, многочисленные ножки, которые оканчиваются широкой или узкой присоской. Различают грудные и брюшные ноги, как, например, у гусеницы бражника